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换能器装配设备智能线体
YD主杆上料-变幅杆检测上料-晶片供料-正反铜焊片装配 -硅胶管套装-O形圈装入-胶水点胶-下料摆盘
工艺流程：主动杆/变幅杆/下料都以多层托盘的形式自动上下料（减少上下料 频率）。线体采用链条驱动双穴位载具回流方式来完成各部品的组装 ，焊片利用柔性盘配合四轴机器人携视觉来分选引导定位抓取进行组 装，拧紧采用松下伺服配合压力传感器来实再扭矩实时输出，上下限 设定，实时输出曲线动态图。扭矩传感器采用日本UNIPULSE精度1%-2 %。点胶采用美国诺信高精密点胶阀实现精准的点胶量。
