前侧门玻璃导轨总成焊接夹具
OP1:焊接工装夹具
OP2:机器人焊接系统
工艺流程:OP1&OP2为车门窗左右对称件工装总成,人工把零件以定位销为 基准放置夹具中精定位后压固即可,操作方便精准定位。焊接总 成采用安川机器人配合OP1&OP2相互切换来实现焊接生产,提高焊 接效率。焊接夹具可旋转平台切换焊接位置。焊接夹具均采用3D 测量仪器将所有尺寸调校至99.99%。焊接工装夹具本身具有较好的 制造工艺和较高的机械效率,在对结构件进行夹紧之后,焊接机 器人可实现自动化操作,翻转以及变位过程只需要通过控制器进 行。此焊接工作站主要包括焊接机器人、焊接电源、焊接变为机 、焊接夹具,清枪器、系统集成控制柜等。