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安全扣插锁自动组装线体
外壳-按钮&弹簧-止锁杆-固定板-铆钉铆接-激光打标-视觉检测-下料
工艺流程：部份振动盘上料-》按钮弹簧小单元用爱普生六轴机器人柔性装入外壳中- 》止锁杆/固定板装配-》激光位移检测装到位有无-》铆钉自动铆接-》颜 色传感器检测铆钉有无-》视觉检测铆钉有无，铆接尺寸检测-》良品激光 打标-》按钮性能检测-》下料。整线采用德士分割器驱动形式，多工位 来实现各部品的组装。
