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一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。1.机械结构系统从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机
发布时间：2020-06-20 点击次数：443
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PLC高速计数PLC为什么要设有高速计数器功能呢?这要从PLC的扫描周期来理解。PLC内部的普通计数器的计数方式是PLC在进行输入扫描而得到的信号变化时计一次数。但是PLC在程序执行过程中，是不进行输入扫描的。所谓高速计数器顾名思义是用于
发布时间：2019-12-17 点击次数：36
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一、概述PLC的数字量输入接口并不复杂，PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输
发布时间：2019-12-17 点击次数：70
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一文告诉你18650锂电pack工艺要点有哪些？18650锂离子电池是目前市面上最常见的锂离子电池之一，那么关于18650锂离子电池的PACK工艺有哪些要点呢？下面一起来看看。18650锂电池pack工艺主要是根据PACK电池结构来制定，大
发布时间：2019-08-13 点击次数：72
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软包电池是什么，有什么优势？现有新能源汽车的电池的型号以及样式还是比较多的，软包电池作为动力电池的一种，随着其自身带来的优势在新能源汽车领域的应用渗透不断加速。根据这些年软包电池的发展来看，诸多电池企业开始在该领域展开积极的布局。那么什么是
发布时间：2019-08-13 点击次数：68
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电动车电池不耐用？可能是这几个部件出问题了！从普朗特发明铅酸电池到现在已经近160年了，随着技术的不断改进，我们现在用的铅酸电池的技术已经相当成熟了，受铅酸电池本身的化学属性的限制，电池能量密度可以提升的空间已经不大了，从理论上来讲，已经达
发布时间：2019-08-13 点击次数：54
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电阻焊虽然具有劳动条件好，不需另加焊接材料，操作简便，易实现机械化等优点；但也受到耗电量大、电极棒更换、被焊材料导电性能、适用的接头形式、以及可焊工件厚度（或断面尺寸）等因素的限制。在动力电池的成组工艺中，电阻焊作为一种比较成熟的工艺，被在
发布时间：2019-08-13 点击次数：48
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锂离子电池包括磷酸铁锂、三元材料（镍钴锰和镍钴铝）、锰酸锂、钴酸锂等多种类型，当前国家鼓励多种技术路线共同发展。受益于我国新能源汽车产业的高速发展，动力电池产业将继续保持快速向上发展态势，
发布时间：2019-08-13 点击次数：37
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工业机器人是这样自动装配连接器本文以发那科机器人LRMate200iD/7L为例，介绍了具有视觉引导的工业机器人是如何自动装配连接器的。首先，装有6个连接器的托盘被运送到机器人装配单元中。每个托盘包含有不同类型和尺寸的连接器
发布时间：2019-08-07 点击次数：39
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为什么要给工业机器人装上“眼睛”？近年来，工业4.0概念的普及以及人工智能、大数据等新技术不断发展，机器视觉与智能制造成为整个业界的重点关注领域。工业机器人加上视觉就等于有了一双“眼睛”，能更灵活的完全代替人类工作，这在工业自动化和智能化过
发布时间：2019-08-07 点击次数：43
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