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指令是将由多个程序指令组成的机器人程序记录为单个指令，然后调用和执行这些指令的功能。FANUC机器人支持记录150条指令。它可以将现有程序记录为指令，也可以单独创建程序并将其记录为指令
发布时间：2022-10-20 点击次数：78
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运动命令：机械手使用操作命令实现运动和执行再现。目的地、插入方法、运行速度和其他信息记录在运动命令中。它被称为运动命令，因为主命令基于“MOV”。“MOV”是XRC系统中使用的“INFORMⅡ”语言。发那科机器人示教的正确操作方法及基本步
发布时间：2022-10-20 点击次数：52
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一、为什么工业机器人需要定期保养？ 工业4.在0时代，工业机器人在越来越多行业中的使用比例不断增加，但由于其长期在相对恶劣的条件下运行，设备故障时有发生。作为机械设备，无论机器人运行多么恒温恒湿，机器人都会磨损，这是不可避免的。如果不进行
发布时间：2022-07-04 点击次数：53
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一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。1.机械结构系统从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机
发布时间：2020-06-20 点击次数：712
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PLC高速计数PLC为什么要设有高速计数器功能呢?这要从PLC的扫描周期来理解。PLC内部的普通计数器的计数方式是PLC在进行输入扫描而得到的信号变化时计一次数。但是PLC在程序执行过程中，是不进行输入扫描的。所谓高速计数器顾名思义是用于
发布时间：2019-12-17 点击次数：169
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一、概述PLC的数字量输入接口并不复杂，PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输
发布时间：2019-12-17 点击次数：247
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一文告诉你18650锂电pack工艺要点有哪些？18650锂离子电池是目前市面上Zui常见的锂离子电池之一，那么关于18650锂离子电池的PACK工艺有哪些要点呢？下面一起来看看。18650锂电池pack工艺主要是根据PACK电池结构来制定
发布时间：2019-08-13 点击次数：159
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软包电池是什么，有什么优势？现有新能源汽车的电池的型号以及样式还是比较多的，软包电池作为动力电池的一种，随着其自身带来的优势在新能源汽车领域的应用渗透不断加速。根据这些年软包电池的发展来看，诸多电池企业开始在该领域展开积极的布局。那么什么是
发布时间：2019-08-13 点击次数：126
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电动车电池不耐用？可能是这几个部件出问题了！从普朗特发明铅酸电池到现在已经近160年了，随着技术的不断改进，我们现在用的铅酸电池的技术已经相当成熟了，受铅酸电池本身的化学属性的限制，电池能量密度可以提升的空间已经不大了，从理论上来讲，已经达
发布时间：2019-08-13 点击次数：109
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电阻焊虽然具有劳动条件好，不需另加焊接材料，操作简便，易实现机械化等优点；但也受到耗电量大、电极棒更换、被焊材料导电性能、适用的接头形式、以及可焊工件厚度（或断面尺寸）等因素的限制。在动力电池的成组工艺中，电阻焊作为一种比较成熟的工艺，被在
发布时间：2019-08-13 点击次数：450
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