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发那科机器人示教的正确操作方法及基本步骤

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发那科机器人示教的正确操作方法及基本步骤

发布日期:2022-10-20 16:21 来源:http://www.szboruc.com 点击:

 运动命令:机械手使用操作命令实现运动和执行再现。目的地、插入方法、运行速度和其他信息记录在运动命令中。它被称为运动命令,因为主命令基于“MOV”。“MOV”是XRC系统中使用的“INFORMⅡ”语言。发那科机器人示教的正确操作方法及基本步骤?

  一、示教的正确操作方法

  1.按下下部面板上的[REMOTE](远程)按钮以关闭灯

  2.按[TEACH]按钮(在面板上)设置教学模式

  3.按[TEACHLOCK]键(在示教盒上)锁定示教模式(示教锁定以确保安全)

  二、示教的基本步骤

  1.确保复制面板上的面板复制[远程]按钮未点亮。如果它亮起,请按[远程]按钮关闭,以便重现面板。

  灯-远程操作

  2.在播放面板上,按[TEACH]按钮进入教学模式。

  3.按[TEACHLOCK]键。

  如果按下[TEACHLOCK]按钮,该按钮将点亮。这样,面板或外部输入设备的复制就不能改变操作模式和操作过程。此外,如果是这种情况,[TEACHLOCK]键不亮,并且无法使用紧急制动开关打开伺服电源。

  4.选择顶部菜单{JOB},然后从子菜单中选择{CREATE NEW JOB}。将显示输入行。

  5.显示新作业时,按[选择]按钮。如果在步骤F中按F4,则没有响应,这表明您没有登录帐户或当前帐户权限不足,因此我们必须先登录帐户才能进行设置。

  发那科机器人示教的正确操作方法及基本步骤?步骤如下:a按[MENU]-b选择[3Passwords]-c按[ENTER]进入如图7所示的界面。“Nobody”表示目前没有登录-d按[F2],即“login”-e选择要登录的帐户,如图8所示-f按[F2],即“login”-g输入帐户密码-h按[ENTER]确认登录,然后在语言设置之前完成登录。操作名可用字符:操作名必须由数字、字母或其他注册字符组成。当按下翻页键时,所有字符将依次显示。名称可以用8位数字、字母和符号表示。


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