PLC 高速计数简单介绍

PLC 高速计数

PLC为什么要设有高速计数器功能呢?这要从PLC的扫描周期来理解。PLC内部的普通计数器的计数方式是PLC在进行输入扫描而得到的信号变化时计一次数。但是PLC在程序执行过程中，是不进行输入扫描的。

所谓高速计数器顾名思义是用于采集频率较高的输入信号，如果采用普通的I口输入，因为扫描周期的存在造成信息丢失。规模较小的程序扫描周期也会在10ms左右，因此超过100Hz的信息一定会丢失。而高速计数器的最高采集频率为200KHz，不受PLC扫描周期的影响，大大拓展了PLC的应用范围。

典型的应用为采集旋转运动的旋转频率，例如伺服电机的Z脉冲反馈，如果伺服电机额定转速6000r/min，Z脉冲频率为100Hz，采用普通的开关量采集肯定会造成数据丢失。

(高速计数器简表)

高速计数器同时可以触发中断事件，能够根据需要及时对数据进行处理，提高程序的实时性和灵活性。对于224和226CPU，一共6个高速脉冲计数器，单相为30KHz，双相20KHz。224XPsi可以提供最高200KHz的信号采集。

如何使用高速计数器（HSC）

第一、按需配置，有效初始化

使用前需要构思好高速计数器的工作模式及后面数据的处理方式，不建议采用复杂的工作模式，建议采用简单的工作模式如：模式0，结合中断进行数据处理，这样程序会更加灵活。下面给出了一个配置HSC0的初始化程序，需要写在初始化程序中。

主要配置思路：配置为模式0，增计数，预设值为1，使用中断事件进行处理。每收到一个脉冲就进入中断服务程序，在中断服务程序中进行数据处理。

第二、灵活处理，效果最优

上面是一个简单的中断处理程序，如果是正转则圈数加1，如果是反转圈数减1，可以根据需要进行其他的处理，不过一定要注意中断处理程序尽量短，否则影响整个程序效率。

高速计数器（HSC）的注意事项

● 专口专用，特别是大部分模式下，高速计数器需要占用好几个I口，一定要注意

● 如果用来记录圈数等，可以配合掉电后保存M存储区或者通过SM37.1将数据永久保存，实现绝对值编码器的效果。

●  如果脉冲不是特别特别高，建议使用简单的计数器模式，配合中断实现复杂的数据处理，这样系统会比较灵活。