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一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。1.机械结构系统从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机
发布时间：2020-06-20 点击次数：443
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机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。末端操
发布时间：2020-06-06 点击次数：446
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PLC高速计数PLC为什么要设有高速计数器功能呢?这要从PLC的扫描周期来理解。PLC内部的普通计数器的计数方式是PLC在进行输入扫描而得到的信号变化时计一次数。但是PLC在程序执行过程中，是不进行输入扫描的。所谓高速计数器顾名思义是用于
发布时间：2019-12-17 点击次数：36
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一、概述PLC的数字量输入接口并不复杂，PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输
发布时间：2019-12-17 点击次数：70
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当前的机器人市场主要包括工业机器人、商用服务机器人和消费服务机器人三个细分市场。近年来我国工业机器人产销量实现快速增长。据速途研究院分析师分析，我国是工业机器人最大市场。2013年我国工业机器人销量为3.66万台，首次超过日本，成为世界第一
发布时间：2019-09-28 点击次数：111
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世界十大工业机器人公司，你知道几家呢，今天我们就来盘点下：一、FANUC公司（日本）FANUC公司创建于1956年的日本，上海发那科机器人有限公司是上海电气（集团）总公司所属上海电气实业公司与日本FANUC株式会社联合组建的高科技合资企
发布时间：2019-09-28 点击次数：248
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一文告诉你18650锂电pack工艺要点有哪些？18650锂离子电池是目前市面上最常见的锂离子电池之一，那么关于18650锂离子电池的PACK工艺有哪些要点呢？下面一起来看看。18650锂电池pack工艺主要是根据PACK电池结构来制定，大
发布时间：2019-08-13 点击次数：72
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上学的时候，听过一句“至理名言”，叫做每个班都会有一个胖子，每个班都会一个喜欢搞怪的人,每个班都会有一个很讲义气的人，即使和别人聊起他们的时候，也会下意识的说出他的外号，”我们班那个胖子又…..”似乎一个人的名字和这个人的形象有很大关系，不
发布时间：2019-08-13 点击次数：186
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软包电池是什么，有什么优势？现有新能源汽车的电池的型号以及样式还是比较多的，软包电池作为动力电池的一种，随着其自身带来的优势在新能源汽车领域的应用渗透不断加速。根据这些年软包电池的发展来看，诸多电池企业开始在该领域展开积极的布局。那么什么是
发布时间：2019-08-13 点击次数：68
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电动车电池不耐用？可能是这几个部件出问题了！从普朗特发明铅酸电池到现在已经近160年了，随着技术的不断改进，我们现在用的铅酸电池的技术已经相当成熟了，受铅酸电池本身的化学属性的限制，电池能量密度可以提升的空间已经不大了，从理论上来讲，已经达
发布时间：2019-08-13 点击次数：54
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